Respuesta

En primer lugar cruzan Adrián y Pablo (gastan 2 minutos, quedan 15).
Pablo se queda en la otra orilla y Adrián vuelve con la linterna (gasta un minuto, quedan 14).
Cruzan Jorge y Antonio (gastan 10 minutos, quedan 4).
Pablo, que había cruzado al principio, vuelve con la linterna (gasta 2 minutos, quedan 2).
Pablo y Adrián cruzan (gastan los 2 minutos que quedaban).

¡Los cuatro han cruzado el puente!